罗马法的历史发展及其特点，主要体现在以下四个方面：
（1）《十二表法》的制定。罗马共和国时期，罗马法经历了由习惯法向成文法发展的过程，并于公元前450年颁布了《十二表法》。《十二表法》是罗马国家第一部成文法，它总结了前一阶段的习惯法，并为以后罗马法的发展奠定了基础。
（2）最高裁判官的司法实践与市民法和万民法两个体系的形成。从公元前3世纪始，罗马法的主要特点仍然是市民法占统治地位。共和国中期，设置了最高裁判官一职，最高裁判官通过发布“告示”，制定了许多新的、过去不曾有过的法律规范，汇集成为“最高裁判官法”。在最高裁判官的司法实践中，创立了出一套专门适用于调整罗马公民与外来人以及外来人与外来人之间财产关系的规范，被称为万民法。
（3）繁荣法学研究，重视发挥法学家作用。
（4）《国法大全》的编纂。从公元528年到534年，先后完成了三部法律汇编，分别为《优士丁尼法典》、《优士丁尼法学总论》、《优士丁尼学说汇纂》，之后又形成了《优士丁尼新律》。以上四部法律汇编，至公元16世纪统称为《国法大全》。《国法大全》的问世，标志着罗马法已发展到最发达、最完备阶段。