科学管理的主要内容包括：
第一，工作定额原理。认为必须通过工时和动作研究制定出工人的“合理的日工作量”，其方法是选择合适而技术熟练的工人，把他们的每一项动作、每一道工序所使用的时间记录下来，加上必要的休息时间和其他延误时间，就得出完成该项工作所需要的总时间，以此来确定工人的工作定额，实行定额管理。
第二，标准化原理。为使工人完成较高的工作定额，就要使工人掌握标准化的操作方法，使用标准化的工具、机器和材料，并使作业环境标准化，消除各种不合理因素，把各种更好的因素结合起来，形成一种标准化的作业条件。
第三，科学地挑选工人并使之成为“第工人”。这里所谓“第工人”是指适合于所干工作而又有进取心的工人，而不是什么“超人”。泰勒认为管理人员的责任在于按照生产的需要，对工人进行选择、分工、培训，使之完成更适合他能力的、更有趣的和更有利的工作。
第四，实行差别计件工资制。以有科学依据的定额为标准，采用差别计件制，以刺激工人的工作积极性，'因此又称为刺激性付酬制度。这一制度是根据工人是否完成定额而采取不同工资率的付酬制度。如果工人没有完成定额，就按“低工资率”付酬，即正常工资率的80%；如果超过定额，全部都按“高工资率”付给，即正常工资率的125%。
第五，管理工作专业化原理。提出把计划职能同执行（实施操作）职能分开，管理人员也要专业化分工。
第六，管理控制的例外原理。认为规模较大的企业，不能只依据职能原则来组织管理，还必须应用例外原则，即企业的高级管理人员把例行的一般日常事务授权给下级管理人员去处理，自己只保留对例外事项（或重要事项）的决定权。