中国古代“知行合一” 说的主要内容是关于道德修养、道德实践方面的。王夫之有观点说知行合一实即《中庸》的诚明合一，是要“履其知而礼皆中节”，“日进于高明而无穷”，通过道德实践，使道德修养“达到博厚高明”、“悠久无疆”的境界。
中国古代的“知行合一”说，并不注重于建构理论体系，而强调身体力行，以便真切地认识并实践“天道”和“人道”。“知行合一”要求人们既要认识“天道”、“人道”，又能在生活中实践“天道”、“人道”。而“人道”本于“天道”，所以如能做到认识并实践“天道”，也就是认识与实践了“天道”了。人要“知”与“行”，“天道”就必须和“天”认同，“天”与“人”是相通、相合的，因此，“知行合一”说是以“天人合一”说为前提的，或者说是从“天人合一” 说派生出来的。