颜之推主张对幼儿的教育越早越好，更好能从胎儿开始，要行“胎教”，即“教妇初来，教儿婴孩”。一般老百姓限于条件，即使不能从“胎教”做起，也应该尽量提早对孩子进行教育。颜之推提倡及早施教，也是受到了孔子“少成若天性，习惯如自然”思想的影响，并将此作为自己的指导思想。他认为幼童的可塑性较大，易于潜移暗化。
三、主张“严而有慈”
颜之推认为教育孩子是重要而又严肃的问题，主张“父母威严而有慈”，反对“无教而有爱”。以为孩子年幼而把教育问题当作儿戏，是极不严肃的。他批评那些溺爱孩子的父母，“饮食运为，恣其所欲，宜诫翻奖，应呵反笑”，对孩子的不良表现不加教育和制止，使其为所欲为，等到孩子“骄慢已习，方复制之，捶挞至死而无咸，忿怒日隆而增怨”，孩子长大，终成败德,那时就后悔莫及了。还主张对子女要一视同仁，反对偏爱。
四、注意环境对子女的影响
颜之推认为绝大多数人的品性是在后天的环境和教育的熏陶下，多方习染而成的，所以他特别重视周围环境对子女的影响作用，要求父母要特别留意孩子所接触的人和事。颜之推认为，各行各业都有“善人”，还以亲身体会说明“慎交游”“交益友”是学做人、会处世的重要方法。
颜之推注重家庭教育、幼儿教育，主张及早施教，提倡胎教，要求学以利行，这些都是他的家庭教育思想中的精华，也是中国古代幼儿教育史上影响极大的宝贵遗产，是值得继承、发扬的。