陈鹤琴认为，科学施教是基础，研究和认识儿童心理的发展及特点是前提。陈鹤琴研究儿童教育和从事儿童教育的实践是从探讨、实验、总结儿童心理特点和发展规律起步的，并贯彻始终。陈鹤琴在多部著作中都涉及论述儿童心理特点，概括述下：
（1）好动心；
儿童生来好动，不像成人有自制力。他认为，应该尊重儿童好动的特点，并且利用这个特
点，给其发挥的条件，并且指导孩子随着年龄的增长慢慢学会在什么地方，在什么时候，应当动或不应当动。
（2）模仿心；
儿童学习言语、风俗、技能等等，一部分是由模仿别人而来的。他指出孩子模仿心强但又是无选择的，师长要教儿童逐渐学习鉴别是非善恶。
（3）儿童是易受暗示的；
儿童是容易被暗示的。我们可以利用这个特点，培养儿童良好的举动、习惯、风俗等。但他也告诫不要用消极的暗示，是指儿童本来没觉得要做什么不该做的事，可你暗示了他一个思想，才引出了他有了这个意思，反倒要去做了。
（4）好奇心；
陈鹤琴说，儿童好奇心强，好奇可以引发儿童研究学问的兴趣，教育者是完全可以利用的。他指出，成人对儿童的好奇,要耐心地指导，正确地解答，不可厌恶禁止儿童问话。
（5）游戏心；
儿童好玩是极其重要的心理特点，在教育上有很高的价值。他指出，游戏可以发展身体，培养高尚道德，使脑筋锐敏，是休息之良药。教育者应很好地利用这个特点。
（6）喜欢成功；
陈鹤琴指出：“小孩子固然喜欢动作，但更是喜欢动作有成就的。”所以他告诚人们，叫
小孩子做的事不要太难。太难，做不成功，往往会灰心，以后就不愿再做了。
（7）喜欢野外生活；
小孩子都喜欢到外面去看看玩玩，闷在房里会不高兴。陈鹤琴认为这种郊游于小孩的身体，知识，行为都有很好影响的。” 他劝家长、老师，须领小孩子到郊外玩玩才好。
（8）喜欢合群；
陈鹤琴认为， “幼小婴儿，离群独居，就要哭喊，两岁时就要与同伴游玩，到了五六岁，这个乐群心更加强了。据此，他建议：使孩子得有良好的小朋友，还可以给他驯良的小动物作伴侶，再给他点小娃娃之类，聊解他的寂寞。
（9）喜欢称赞。
陈鹤琴指出二三岁的孩子就喜欢“所好话”“喜欢旁人称赞他”到了四五岁的时候，这种喜欢嘉许的心理还要来得浓厚。 师长应该利用这个特点，但不可用得太滥，一滥就失掉了效用，反不如不用。
综合陈鹤琴多年对儿童心理特点的研究和实验，概述如上。他强调只有了解了儿童的这些特点，才能科学地教育儿童。他说:“我们教小孩子必须先了解小孩子的心理。若能依据小孩子的心理而施行教育，那教育必有良好效果的。”