亲子关系是家庭关系中更为重要的一种关系，家庭关系的特点、性质在亲子关系上都得到充分反映。亲子互动与亲子关系是幼儿成长过程中的两个重要因素。虽然亲子间有天然的联系，但是良好的亲子互动并不是自然生成的还是需要共同努力积极培植的。
亲子间的良性互动有其表现特征，首先应该表现为相互尊重、相互信任。亲子之间有了尊重和信任才能沟通、理解。其次表现为对方之间有一种责任感，对孩子没有责任感的父母或对家庭、对父母没有责任感的孩子都不可能建立良好的亲子情感，没有良好的情感不会产生良性互动。更后是彼此亲和、真诚地欣赏对方。亲子之间的关系是更纯洁的，双方都没有自己追求的现实利益问题，都没有把对方看成是实现自己目的的手段，而是真诚地欣赏、肯定、欢迎对方。
从代际关系来说，祖孙关系是隔代关系，属直系血亲，祖孙之情胜过亲子之情在我国是一个非常普遍的社会现象。在一些家庭中，老人对孩子的影响占有举足轻重的地位，其中有利也有弊。总之，祖孙关系对于沟通三人之间的联系，促进家庭的团结和谐起着重要作用。