正当防卫，是指为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他合法权利免受正在进行的不法侵害，采取对不法侵害人造成损害的方法，制止不法侵害的行为。正当防卫行为不负刑事责任。正当防卫须符合一定的条件：（1）存在现实的不法侵害。正当防卫是制止不法侵害、保护法益的行为，故以存在现实的不法侵害为前提。（2）不法侵害正在进行。不法侵害正在进行时，法益处于紧迫的被侵害或者威胁之中，才使防卫行为成为保护法益的必要手段。（3）针对不法侵害人本人进行防卫。（4）没有明显超过必要限度造成重大损害。防卫行为必须没有明显超过必要限度造成重大损害，否则便是防卫过当。
紧急避险，是指为了使国家、公共利益、本人或他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已给另一较小或者同等法益造成损害的行为。紧急避险不负刑事责任。紧急避险是通过损害一种法益保护另一种法益，这与正当防卫通过损害不法侵害人的利益来保护法益具有原则区别，故紧急避险的条件比正当防卫的条件更为严格。紧急避险的条件：（1）法益面临现实危险。只有法益处于客观存在的危险的威胁之中，才有实行紧急避险的需要。（2）危险正在发生。现实危险发生时，才能实行紧急避险。（3）出于不得已而损害另一法益。（4）没有超过必要限度造成不应有的损害。紧急避险的必要限度，是指在所造成的损害不超过所避免的损害的前提下，足以排除危险所必需的限度。（P128-133）